Steuerung
Eine oder mehrere Eingangsgrößen in einem System beeinflussen andere Größen, die Ausgangsgrößen. Die Beeinflussung ist von den Gesetzmäßigkeiten des Systems abhängig.

Beispiel Heizkörper mit einfachem Ventil: Stellen Sie sich einen Raum mit einem Fenster vor. Jetzt möchten Sie in dem Raum z.B. 20 Grad haben. Sie stellen das Heizungsventil auf "mittlere Leistung", was bei einem geschlossenem Fenster 20 Grad entspricht. Wenn Sie allerdings jetzt das Fenster zum Lüften öffnen, wird die Heizleistung nicht verändert, weil dieses System aufgrund der fehlenden Rückkopplung nicht mitbekommt, dass es kälter geworden ist. In der DDR gab es damals in Neubauwohnungen kaum Thermostate (Regler), so dass das Fenster zum Steuern der Raumtemperatur geöffnet wurde.

Animation zum Steuern

Bei einer Regelung liegt ein geschlossener Kreislauf vor (sog. Regelkreis).
- Die Ausgangsgröße wird gemessen,
- der ermittelte Wert wird an einen Regler zurückgeführt,
- der Regler ermittelt die Differenz aus dem Sollwert
- und der Messung und gibt einen Stellwert aus.
- Die Differenz wird auf den kleinstmöglichen Wert gebracht. Dabei wirkt die Korrektur durch den Regelkreis der Abweichung entgegen.

	Beispiel Heizkörper mit Thermostat: Stellen Sie sich einen Raum mit einem Fenster vor. Jetzt möchten Sie in dem Raum z.B. 20 Grad haben. Wenn Sie jetzt das Fenster zum Lüften öffnen und die Temperatur nach kurzer Zeit auf 19 Grad fällt, wird der Regler aufgrund der Differenz von 1 Grad automatisch nachregeln. Nach kurzer Zeit wird dann wieder die 20 Grad Solltemperatur.
	Regelung des Pupillenreflexes
	Beispiel Klimaanlage

Beispiel Körpertemperatur: Von den Wärme- und Kälterezeptoren auf der Haut gehen Signale an den Hypothalamus, wo sich als zwei Gruppen von Neuronen befinden, die empfindlich auf Temperaturabweichungen reagieren, die einen auf Kälte, die anderen auf Wärme. Ändert sich die Temperatur, werden die beteiligten Strukturen proportional entsprechend zur Wärmeabgabe oder Wärmeerzeugung angeregt. (negative Rückkoppelung) Beispiel Lernen: Wenn das Lernen Erfolg bringt (positive Kursarbeit ;-)) ist der Schüler motiviert, noch mehr zu lernen (positive = verstärkende Rückkopplung). Bei negativem Ergebnis: negative Rückkoppelung) Beispiel CPU-Lüfter: Wird die CPU (Prozessor) im Computer zu heiß, fällt das System aus. deshalb wird die Temperatur geregelt. Beim Notebook springt nach einer gewissen Zeit dann der Lüfter an, was am Geräusch zu vernehmen ist. Beispiel Trafo: Hier wird die Sekundärspannung geregelt, zum Beispiel 12V Beispiel Motor: Regelung der Drehzahl und des Drehmomentes elektrischer Maschinen

Animation zum Regeln



Auf die (nachteilige) Trägheit der Elemente des Regelkreises wird hier nicht weiter eingegangen.